Solange das Zelt noch steht und man nicht unter großen Bäumen steht, kann man schon im Zelt bleiben.
Man sollte das Zelt aber vernünftigen mit Heringen sichern. Das habe ich vor ca. 10 Jahren mal nicht gemacht und das Zelt lag in der Hecke, alles nass, kalt.
Weiterschlafen im Auto mit Standheizung war angesagt. Dann beschwerte sich noch einer über Geräusche der Standheizung. Na gut, nächstes Mal schmeiss ich den V8 Motor an... oder sichere das Zelt sturmsicher.

Das war aber trotz allem nicht die letzte Übernachtung im Zelt.
Im Wohnwagen usw. kann man bei einem richtigen Sturm ebenfalls ordentlich durchgeschüttelt werden - und unter Bäume mit dickeren Ästen, würde ich mich damit ebenfalls nicht stellen.